一、機器視覺概念
1.定義機器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像,，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置,。
2.背景
在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗,、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用,，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動裝配的完整性檢查,，電子裝配線的元件自動定位,，IC上的字符識別等。通常人眼無法連續(xù),、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作,，其它物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,，而后經(jīng)計算機或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進行數(shù)字化處理,，根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,，來進行尺寸,、形狀、顏色等的判別,。這樣,，就把計算機的快速性,、可重復(fù)性，與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,，由此產(chǎn)生了機器視覺的概念,。
3.特點
精度高
作為一個精確的測量儀器，設(shè)計優(yōu)秀的視覺系統(tǒng)能夠能夠達(dá)到正常人工測量所無法比擬的程度,。
非接觸
測量不需要接觸,，所以對脆弱部件沒有磨損和危險。
連續(xù)性
視覺系統(tǒng)可以使人們免受疲勞之苦,。因為沒有人工操作者,，也就沒有了人為造成的操作變化。多個系統(tǒng)可以設(shè)定單獨運行,。
成本低效率高
機器視覺系統(tǒng)成本相對于人工來說可以說非常低,。視覺系統(tǒng)的操作和維持費用非常低。
靈活性
視覺系統(tǒng)能夠進行各種不同的測量,。當(dāng)應(yīng)用變化以后,，只需軟件做相應(yīng)變化或者升級以適應(yīng)新的需求即可。機器視覺系統(tǒng)比光學(xué)或機器傳感器有更好的可適應(yīng)性,。它們使自動機器具有了多樣性,、靈活性和可重組性。當(dāng)需要改變生產(chǎn)過程時,，對機器視覺來說“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件,。當(dāng)生產(chǎn)線重組后，視覺系統(tǒng)往往可以重復(fù)使用,。
二,、機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成
機器視覺的構(gòu)成(圖1)
1-相機、鏡頭,；2-光源,；3-傳感器；4-圖像采集卡,；5-PC,；6-圖像處理軟件；7-通訊與控制
技術(shù)發(fā)展路線及技術(shù)結(jié)構(gòu)圖
1.視覺系統(tǒng)主要構(gòu)成光源,、光學(xué)系統(tǒng)相機
圖像處理單元（或圖像采集卡）
圖像分析處理軟件監(jiān)視器
通訊/輸入輸出單元
圖像采集
光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,，圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計算機存儲器。
圖像處理
處理器運用不同的算法來提高對結(jié)論有重要影響的圖像要素,。
特性提取
處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特性,，例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序,。判決和控制
處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論,。例如：這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個自動機器如何必須移動去拾取某一部件,。
光源
光源和影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量效果,。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置,，以達(dá)到最佳效果,。許多工業(yè)用的機器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得,，價格低,，并且便于操作。因此,，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,，是實用化過程中急需要解決的問題。在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中,，一般使用的是LED光源,，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線,、超聲波等不可見光作為光源。
由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明,、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,，背向照明是被測物放在光源和相機之間,，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像；前向照明是光源和相機位于被測物的同側(cè),，這種方式便于安裝,；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,，解調(diào)出被測物的三維信息,；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，要求相機的掃描速度與光源的頻閃速度同步,。
光學(xué)系統(tǒng)
對于機器視覺系統(tǒng)來說,圖像是唯一的信息來源,，而圖像的質(zhì)量是由光學(xué)系統(tǒng)的恰當(dāng)選擇來決定。通常,，由于圖像質(zhì)量差引起的誤差不能用軟件糾正,。機器視覺技術(shù)把光學(xué)部件和成像電子結(jié)合在一起，并通過計算機控制系統(tǒng)來分辨,、測量,、分類和探測正在通過自動處理系統(tǒng)的部件,。
光學(xué)系統(tǒng)的主要參數(shù)與圖像傳感器的光敏面的格式有關(guān)，一般包括：光圈,、視場,、焦距、F數(shù)等,。
相機
相機是實際上是一個光電轉(zhuǎn)換裝置,，即將圖像傳感器所接收到的光學(xué)圖像，轉(zhuǎn)化為計算機所能處理的電信號,。光電轉(zhuǎn)換器件是構(gòu)成相機的核心器件,。目前，典型的光電轉(zhuǎn)換器件為真空攝像管,、CCD,、CMOS圖像傳感器等。
相機分類：模擬相機,、數(shù)字相機
數(shù)字相機分類：CCD相機,、CMOS相機
CCD類型：面陣相機、線陣相機
2.2圖像的處理和分析
在機器視覺系統(tǒng)中,，相機的主要功能光敏元所接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電壓的幅值信號輸出,。若要得到被計算機處理與識別的數(shù)字信號，還需對視頻信息進行量化處理,。圖像采集卡是進行視頻信息量化處理的重要工具,。
圖像采集／處理卡
圖像采集卡主要完成對模擬視頻信號的數(shù)字化過程。視頻信號首先經(jīng)低通濾波器濾波,，轉(zhuǎn)換為在時間上連續(xù)的模擬信號,；按照應(yīng)用系統(tǒng)對圖像分辨率的要求，得用視頻信號在時間上進行間隔采樣,，把視頻信號轉(zhuǎn)換為離散的模擬信號,；然后再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號輸出。而圖像采集／處理卡在具有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的同時,，還具有對視頻圖像分析,、處理功能，并同時可對相機進行有效的控制,。
圖像處理軟件
機器視覺系統(tǒng)中,，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強,、數(shù)據(jù)編碼和傳輸,、平滑、邊緣銳化,、分割,、特征抽取,、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后,，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善,，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析,、處理和識別,。
三、機器視覺應(yīng)用
機器視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制,、智能化,、自動化有有效途徑，堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機器眼睛”,。其最大優(yōu)點為：
（１）實現(xiàn)非接觸測量,。對觀測與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高了系統(tǒng)的可靠性
（２）具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,。機器視覺則可以利用專用的光敏元件,，可以觀察到人類無法看到的世界，從而擴展了人類的視覺范圍,。
（３）長時間工作,。人類難以長時間地對同一對象進行觀察。機器視覺系統(tǒng)則可以長時間地執(zhí)行觀測,、分析與識別任務(wù),并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境,。以下為機器視覺系統(tǒng)在不同領(lǐng)域的典型應(yīng)用：
機器視覺系統(tǒng)在不同領(lǐng)域的典型應(yīng)用
電子與半導(dǎo)體
芯片的測量與加工
PCB裝配制藥
藥品生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢測
藥品的形狀、厚度
藥品裝瓶數(shù)量統(tǒng)計
工業(yè)包裝
外觀完整性檢測
條碼識別
生產(chǎn)日期,、密封性檢測
車制造
零部件外形尺寸檢測
裝配完整性檢測
部件的定位與識別印刷
錢幣、紡織品印刷質(zhì)量檢測
印刷質(zhì)量檢測
印刷對位
字符識別
食品飲料
液位高度檢測
瓶裝飲料外觀檢測
條碼識別醫(yī)學(xué)應(yīng)用
血液分析
光電內(nèi)診鏡測試
細(xì)胞分析
其他工業(yè)應(yīng)用
量具的校準(zhǔn)
工業(yè)品的尺寸測量
表面質(zhì)量檢測
公司發(fā)展歷程
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