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一,、產(chǎn)品介紹
半導(dǎo)體缺陷檢測系統(tǒng)由我司自主研發(fā)，該系統(tǒng)集本公司在機(jī)器視覺工業(yè)檢測領(lǐng)域多年技術(shù)積累,，同時結(jié)合時下最新的用戶特點(diǎn)及實(shí)際需求而推出,。產(chǎn)品具有集成度高，操作簡便,，設(shè)置靈活,，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。本產(chǎn)品適用半導(dǎo)體,、網(wǎng)絡(luò)變壓器等管腳類電子產(chǎn)品檢測對象,，規(guī)定了我司半導(dǎo)體系列產(chǎn)品的檢測指標(biāo)精度。其他技術(shù)要求均適用于我司半導(dǎo)體檢測系列的全系產(chǎn)品,。
二,、視覺檢測優(yōu)勢 
1、檢測結(jié)果標(biāo)準(zhǔn),，可量化,，排除了半導(dǎo)體檢測結(jié)果受檢測人員主觀意愿、情緒,、視覺疲勞等人為因素的影響,，可信度高；
2,、速度快,、效率高、成本低,，機(jī)器視覺檢測能達(dá)到15PCS/s,，提高了生產(chǎn)率，同時也節(jié)約了人力成本；
3,、獨(dú)特的3D結(jié)構(gòu)光成像原理,，多面成像檢測，3D投影圖像然后對原始管腳和其投影分別檢測引腳長寬,、間距,、跨距、共面度和共線度,。
三,、檢測指標(biāo)：
四、半導(dǎo)體檢測缺陷類型
本系統(tǒng)采用四個相機(jī),，分為四個工位對半導(dǎo)體芯片進(jìn)行檢測,，分別是：
1、方向工位檢測,；
2,、鐳射（印字）工位檢測；
3,、3D工位檢測,；
4、編帶工位檢測,。
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五,、設(shè)備安裝示意圖
工位一：方向檢測 工位三：3D工位
 
工位二：鐳射工位 工位四：編帶工位
 
六、產(chǎn)品運(yùn)行流程
七,、視覺檢測說明
半導(dǎo)體檢測設(shè)備采用四相機(jī)多工位檢測,；采用方法包括： 方向檢測、表面缺陷檢測,、多模版灰度匹配,、非印字面檢測、3D共線檢測,、編帶工位檢測,、圖像預(yù)處理
工位一
方向工位檢測，檢測芯片管腳長寬,、間距和共面度,，同時對產(chǎn)品的方向進(jìn)行檢測，該工位檢測結(jié)束發(fā)送伴隨,、OK/NG以及方向信號；
工位二
鐳射（印字）工位檢測,，主要檢測產(chǎn)品殼體破損,、鐳射印字檢測以及非印字區(qū)域污漬檢測，檢測結(jié)束發(fā)送伴隨和OK/NG信號；
工位三
3D工位檢測,，該工位通過三次打光,、采圖，兩次拼圖組成芯片的3D投影圖像然后對原始管腳和其投影分別檢測引腳長寬,、間距,、跨距、共面度和共線度,，檢測結(jié)果發(fā)出伴隨和OK/NG信號,；
工位四
編帶工位檢測，該工位可通過一次打光檢測是否有印字,，引腳長寬和共面度,，同時該工位存在復(fù)檢信號，檢測結(jié)果不計入總結(jié)果,，最后發(fā)出伴隨和OK/NG信號,；
八、檢測結(jié)果給出
MVS軟件中可以設(shè)置各個工位檢測的OI信號,，光源亮滅的信號,，以及可以設(shè)置各個信號的高電平持續(xù)時間。
九,、產(chǎn)品尺寸
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