很多廠商都說要在 2020 年推出自動(dòng)駕駛汽車,，無論這些車的自動(dòng)駕駛程度如何，都要依靠“計(jì)算機(jī)視覺”技術(shù)來實(shí)現(xiàn),。
計(jì)算機(jī)視覺 (Computer Vision,，CV)，這是一門研究如何使機(jī)器” 看” 的科學(xué),，更進(jìn)一步說就是用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,、跟蹤和判別決策等機(jī)器視覺，并進(jìn)一步做圖形處理,，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像,。
作為一個(gè)科學(xué)學(xué)科,，計(jì)算機(jī)視覺研究與其相關(guān)的理論和技術(shù)，試圖建立能從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取「信息」的人工智能系統(tǒng),。比爾·蓋茨說過：IT 界的下一次大事將是計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的結(jié)合,。
怎么才能讓機(jī)器或智能汽車變得像人類一樣聰明？
首先要讓它感受到這個(gè)世界,，然后再對(duì)感受到的信息處理反饋,。從任天堂的 Wii 到微軟的 Kinect，再到谷歌的 Project Tango,，都是如此,。
2014 年 2 月，谷歌已經(jīng)成功為該項(xiàng)目研發(fā)出了一款 Android 手機(jī)原型機(jī),，配備了一系列攝像頭,、傳感器和芯片，能實(shí)時(shí)為用戶周圍的環(huán)境進(jìn)行 3D 建模,。另外還有微軟的 Hololens 全息眼鏡,，從這些設(shè)備上，我們看到了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的飛速發(fā)展,。
視頻和圖像之中包含了大量的數(shù)據(jù),，過去我們不知道怎么讓機(jī)器來捕捉和利用這些數(shù)據(jù)。但隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的提出和運(yùn)用,，這些數(shù)據(jù)慢慢的能被機(jī)器解讀到了。這些進(jìn)步為以后的汽車自動(dòng)駕駛,，打下了獲得信息和處理信息的基礎(chǔ),。
目前在研究計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的有很多公司，比如 SenseTime（商湯）,、Cogtu（知圖科技）,、Deepglint（格靈深瞳）等。
商湯是做計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的典型公司,，核心技術(shù)有人臉識(shí)別,、圖像識(shí)別、圖像處理,、智能監(jiān)控,。
此外就是格靈深瞳，這家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇,，在剛剛閉幕的 2015 杭州云棲會(huì)議上提到：目前絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)非常昂貴,，一輛自動(dòng)駕駛汽車感知成本可能要上百萬人民幣，比汽車本身還貴。在他展示的視頻里,，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)讓每輛車都有自己的眼睛,。這套系統(tǒng)在汽車行駛的時(shí)候像人的眼睛一樣能看懂交通標(biāo)識(shí)，道路信息和各種不同的路況,。
計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)除了在汽車上使用外,，還可以在智能交通領(lǐng)域幫上忙。在路口的紅綠燈可以通過使用該技術(shù),，來判斷所在道路交通流量,，然后自動(dòng)變燈，增加路口的通行能力,。
從論文數(shù)量和創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量就可以看出來,，近兩年計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展速度很快。但對(duì)于自動(dòng)駕駛來說,，目前仍面臨諸多問題,，比如對(duì)芯片的計(jì)算速度要求很高、高昂的成本等等,。計(jì)算機(jī)視覺可以讓自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí),，但離普及的程度還有一段距離。
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