機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面:
�,、� 檢測(cè):又可分為高精度定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類,、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位,、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)),。
⒉機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題),。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺傳感技術(shù),。
此外還有:
1自動(dòng)光學(xué)檢查
2人臉識(shí)別
3無人駕駛汽車
4產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)分類
5印刷品質(zhì)量自動(dòng)化檢測(cè)
6文字識(shí)別
7紋理識(shí)別8追蹤定位等機(jī)器視覺圖像識(shí)別的應(yīng)用,。
【機(jī)器視覺特點(diǎn)】
�,、睌z像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;
�,、擦慵某叽绶秶鸀�2.4mm到12mm,，厚度可以不同;
⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),，并輸出結(jié)果;
⒋針對(duì)不同尺寸的零件,，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè);
⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048,，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm;
⒍廢品漏檢率為0;
�,、繁鞠到y(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過程,，也可通過界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果;
⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào),、剔除廢品的功能;
�,、瓜到y(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員,、使用人員不同的操作權(quán)限;
�,、簩�(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面，中文界面,，可以瀏覽幾次不合格品的圖像,，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能;
⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件,，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像,，并能打印輸出。
|
