執(zhí)行拾放流程,，在生產(chǎn)線上同時(shí)進(jìn)行原材料和成品元件的傳送和質(zhì)量控制,。
解決方案
KWD將易菲特的智能圖像處理軟件、現(xiàn)代機(jī)器人與制造的精密機(jī)器相結(jié)合,，部署解決方案,。
優(yōu)點(diǎn)
相比人工控制的檢驗(yàn)流程，產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)了極大的提高,。質(zhì)量顯著改進(jìn),，并且廢品率明顯降低，這有利于公司提高盈利水平和長期競爭力,。
機(jī)器人以極快的速度和幾乎俏皮的輕松在鋼板元件之間移動,，Schnellecke Group AG & Co.KG集團(tuán)旗下位于德國沃爾夫斯堡的子公司——KWD Automobiltechnik GmbH公司的焊接系統(tǒng)在元件生產(chǎn)方面正在實(shí)現(xiàn)新的突破。機(jī)器人在焊接站檢查,、拾取和置鋼板,，然后再次拾取和放置，以進(jìn)行額外的測試,。W-Plan制造的精密機(jī)器結(jié)合康耐視3D圖像處理軟件與Kuka的現(xiàn)代機(jī)器人,，解決了KWD的這項(xiàng)應(yīng)用。 W-Plan制造的精密機(jī)器結(jié)合康耐視3D圖像處理軟件與Kuka的現(xiàn)代機(jī)器人,，解決了KWD的這項(xiàng)應(yīng)用,。這個(gè)視覺引導(dǎo)的拾放流程在生產(chǎn)線上同時(shí)執(zhí)行原材料和成品元件的傳送和質(zhì)量控制�,？的鸵暚F(xiàn)已證明是其理想的合作伙伴,，因?yàn)槠?D-Locate軟件在行業(yè)內(nèi)具有無與倫比的卓越性。該3D視覺系統(tǒng)可靠并且可重復(fù)地確定元件位置,，然后檢測供應(yīng)架的側(cè)板可能存在的瑕疵,，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到機(jī)器人控制器。
機(jī)器人控制器利用元件的位置信息,，根據(jù)元件的方向?qū)崟r(shí)調(diào)整夾持器的移動,。其結(jié)果是,，相比使用人工進(jìn)行元件檢驗(yàn)和定位，產(chǎn)品質(zhì)量獲得了較大提高�,，F(xiàn)在,，機(jī)器操作員的工作量主要集中在系統(tǒng)的平穩(wěn)控制之上，而不是元件的正確加載和卸載,。
精確同步
emvp軟件在汽車行業(yè)的應(yīng)用一直非常成功,，因?yàn)槠湟苑植襟E方式處理棘手的3D問題，以確�,？蛻糇プ∶恳粋�(gè)成功的機(jī)會,。在KWD，汽車側(cè)板的整個(gè)生產(chǎn)和質(zhì)量管理流程均處于3D視覺系統(tǒng)的密切監(jiān)控之下,。根據(jù)作業(yè)工序的不同要求,，采用單個(gè)或立體式相機(jī)記錄相關(guān)的圖像區(qū)域。易菲特emvp軟件實(shí)時(shí)提供3D位置數(shù)據(jù),。智能視覺系統(tǒng)使用來自易菲特全面的視覺工具庫的PatMax?幾何圖案匹配工具和不同的2D工具,。emvp軟件解決3D校準(zhǔn)的所有三個(gè)方面。其直接支持內(nèi)部校準(zhǔn),，可估計(jì)相機(jī)傳感器和鏡頭的參數(shù),。另外，其還可處理外部校準(zhǔn),，這指的是校準(zhǔn)相機(jī)的位置,，無論其安裝在機(jī)器人末端效應(yīng)器上，還是固定在機(jī)器人單元的某個(gè)位置,。最后,，其還支持手眼校準(zhǔn)，這指的是用戶如何將視覺結(jié)果轉(zhuǎn)換成機(jī)器人移動坐標(biāo)系統(tǒng),。
在第一道作業(yè)工序中,，一個(gè)機(jī)器人將其自身與夾持器和組件庫前面的集成視覺系統(tǒng)定位，而在組件庫中,，小型元件在傳送架上以水平方式排列,。其測量元件的位置，并在正確的位置抓取各個(gè)元件,。夾緊動作是分兩個(gè)步驟完成的,。首先,，其通過真空抽吸元件,，然后，栓銷傳遞到適當(dāng)位置并固定鋼板,。同時(shí),，第二個(gè)機(jī)器人將其自身與傳送架前面的雙面夾持系統(tǒng)和集成3D視覺技術(shù)系統(tǒng)定位,，以便其定位放置在垂直傳送架上的大型元件。
第二個(gè)機(jī)器人檢查傳送鎖定組件及測量元件的位置并在正確的位置拾取元件,。隨后,，兩個(gè)機(jī)器人移動到裝載站—一個(gè)轉(zhuǎn)盤，并按照邏輯順序?qū)⒃胖玫秸_的位置,。
全面的可追溯性和質(zhì)量驗(yàn)證
在點(diǎn)焊機(jī)器人完成焊接流程后,，第一和第二個(gè)機(jī)器人將執(zhí)行光學(xué)點(diǎn)焊檢驗(yàn)。檢驗(yàn)內(nèi)容包括點(diǎn)焊的數(shù)量和位置精度,。3D視覺系統(tǒng)將檢查焊接是否放置在預(yù)定義區(qū)域,。該系統(tǒng)將基于焊接控制參數(shù)檢查焊接點(diǎn)的根部是否正確。測試所獲得的數(shù)據(jù)將存檔,，圖像將分配到相關(guān)聯(lián)的參數(shù),。通過這種方式，KWD Automobiltechnik 公司實(shí)現(xiàn)了全面的可追溯性和可靠記錄的質(zhì)量驗(yàn)證,。
要檢測元件位置,，3D視覺系統(tǒng)須將自身與金屬薄板的突出結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位
在最后的作業(yè)工序中，第二個(gè)機(jī)器人移走成品焊接組件,，并將其放置在成品元件傳送架上,。如果堆放在傳送架上的成品元件達(dá)到了所需數(shù)量，信號將發(fā)送到傳送物流部,，其將收集已堆滿的傳送架,，并提供新的空傳送架。
全面的檢驗(yàn)和滿意度
除了產(chǎn)品控制,，新系統(tǒng)還將通過易菲特emvp提供的一項(xiàng)重要服務(wù)就是系統(tǒng)預(yù)定義區(qū)域的檢查,。除了產(chǎn)品本身，3D視覺系統(tǒng)還將檢驗(yàn)一些發(fā)起站和終點(diǎn)位置,，如焊接站的張緊桿,。另外，其還將檢驗(yàn)集裝箱的傳送爪,，以確認(rèn)它們是打開還是關(guān)閉的,。即使在滿載情況下，該系統(tǒng)仍可實(shí)現(xiàn)顯著的效率提高,。
在3D視覺系統(tǒng)的實(shí)施過程中,，所面臨的最大挑戰(zhàn)之一是光源。側(cè)板的各個(gè)組件在傳送架上并沒有確定的位置,，它們在某些區(qū)域可能扭曲或傾斜,。這就導(dǎo)致汽車金屬薄板裸金屬出現(xiàn)不斷變化的反射行為。解決方案是建造帶白色內(nèi)墻的圍護(hù)結(jié)構(gòu)，白光通過該結(jié)構(gòu)均勻地分散在金屬元件上,，且實(shí)現(xiàn)最大可能的入射角,。
經(jīng)過9個(gè)月的開發(fā)和調(diào)試階段后，這家新工廠正在三班制的基礎(chǔ)上全速運(yùn)行,。然而,，KWD Automobiltechnik已經(jīng)在考慮采取進(jìn)一步的措施。在未來的系統(tǒng)中,，3D視覺系統(tǒng)將促進(jìn)發(fā)起站數(shù)量的顯著減少,。這將提高成本效益，并最大限度地減少潛在的誤差來源,。
易菲特EMVP軟件已經(jīng)得到大多數(shù)客戶的認(rèn)同,，歡迎各位前來咨詢！
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