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一,、衣領(lǐng)對(duì)位系統(tǒng)描述
本系統(tǒng)用于衣領(lǐng)自動(dòng)對(duì)位貼合,，系統(tǒng)采用進(jìn)口高分辨率工業(yè)相機(jī)，可以快速獲取產(chǎn)品圖像,，通過(guò)圖像識(shí)別,、分析和計(jì)算，給出產(chǎn)品貼合坐標(biāo),，并輸出相應(yīng)坐標(biāo)信號(hào),，以便于設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)衣領(lǐng)的自動(dòng)對(duì)位。
二,、衣領(lǐng)對(duì)位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
�,？艘装罨跈C(jī)器視覺(jué)圖像處理技術(shù)研發(fā)的衣領(lǐng)自動(dòng)定位系統(tǒng)，具有高精度,、高速,、多樣品化的特點(diǎn)。設(shè)備可根據(jù)用戶需求,，將樣品自動(dòng)移動(dòng)到檢測(cè)位,，完成視覺(jué)檢測(cè)后及時(shí)反饋給機(jī)械手產(chǎn)品坐標(biāo)，機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)信息完成自動(dòng)定位功能,。
視覺(jué)引導(dǎo)模塊
產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)位后設(shè)備通過(guò)串口發(fā)給軟件開(kāi)始對(duì)位信號(hào),，軟件在接收到信號(hào)后自動(dòng)拍圖并對(duì)圖形進(jìn)行分析，計(jì)算出相應(yīng)坐標(biāo)并反饋給機(jī)械臂,，機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)完成貼合動(dòng)作,。
三、軸尺寸測(cè)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括：相機(jī),、鏡頭,、光源和圖像處理軟件。光源對(duì)到達(dá)檢測(cè)位置的樣品打光后,，相機(jī)和鏡頭組成的成像系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行捕捉,，當(dāng)軟件接受到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，成像系統(tǒng)對(duì)樣品進(jìn)行拍照并將圖像傳給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別,，系統(tǒng)在接收到圖像后對(duì)圖像進(jìn)行分析,，計(jì)算出相應(yīng)坐標(biāo)，反饋相應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)衣領(lǐng)的自動(dòng)對(duì)位貼合,。
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五,、系統(tǒng)主要功能
1.自動(dòng)完成被檢產(chǎn)品與相機(jī)獲取圖像同步；
2.自動(dòng)完成圖像識(shí)別并輸出相應(yīng)坐標(biāo),；
3.還可根據(jù)需要對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品類型學(xué)習(xí)并檢測(cè),；
4.對(duì)產(chǎn)品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢；
5.自動(dòng)統(tǒng)計(jì),；
6.系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能,，且學(xué)習(xí)過(guò)程操作簡(jiǎn)單。
六,、主要技術(shù)特點(diǎn)
1.操作界面清晰明了,，簡(jiǎn)單易行,，只需簡(jiǎn)單設(shè)定即可自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)；
2.檢測(cè)軟件及算法完全自主開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)針對(duì)性強(qiáng),；
3.可靈活設(shè)置檢測(cè)模板,、檢測(cè)范圍,；
4.專業(yè)化光源設(shè)計(jì),，成像清晰均勻，確保測(cè)量任務(wù)完成,；
5.支持多種型號(hào)產(chǎn)品的測(cè)量,、具備產(chǎn)品在線自動(dòng)搜索等功能；
6.安裝簡(jiǎn)單,；結(jié)果緊湊,，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充,；
7.可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定，適合各種現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件,。
8.基于PC平臺(tái),，系統(tǒng)可擴(kuò)充性強(qiáng)，基于EF-VS機(jī)器視覺(jué)軟件平臺(tái)可擴(kuò)展其他功能,。
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